L’origine del kata è attribuita a Sappushi Wanshu che era un esperto dello stile della gru del Quanta, giunto in visita a Okinawa, insegnò questo Kata nel villaggio di Tomari che in seguito divenne noto sotto il suo nome attorno al 1683. Questo kata venne praticato solamente in quel luogo fino al 1871, fatto confermato dal maestro Funakoshi nel suo primo libro (Ryu-kyu Kempo Karate). La sua divulgazione probabilmente la si deve al maestro Tode Sanaeda di Okinawa, lo stesso iniziò ad essere praticato sia a Naha che a Shuri nella scuola di Matsumura e Itosu. L’attuale forma di Empi praticata nello Shotokan è ritenuta una evoluzione della variante Itosu.